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GS-R238的简介和功能使用手册 GPS接收器

时间:2007-10-04 01:12来源:GPS之家 作者:张正军
1 无线蓝牙GPS 接收机 使用手册 GS-R238 1. 简介 GSpace GS-R238 智能型蓝牙卫星接收机(以下简称GS-R238),是一个完整的卫 星定位接收机。內置可充电式锂电池,卫星接收天线,蓝牙发射/接收系统,并采用美 国瑟孚(SiRF)公司所设计的第三代省电型卫星定位接

1 无线蓝牙GPS 接收机
使用手册
GS-R238

 



1. 简介

GSpace GS-R238 智能型蓝牙卫星接收机(以下简称GS-R238),是一个完整的卫
星定位接收机。內置可充电式锂电池,卫星接收天线,蓝牙发射/接收系统,并采用美
国瑟孚(SiRF)公司所设计的第三代省电型卫星定位接收芯片,具备全方位功能,能满
足专业定位的严格要求与个人消费需求。GS-R238是双用途的卫星接收机。既可搭配具
有蓝牙传输接口之PDA,Notebook等做卫星数据传送用途,也可以透过适当的转接线,
当作是一般的GPS接收机,传送卫星信号给不具备蓝牙传输接口的装置使用。
适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本
需求只有「适当的面对天空」。藉由蓝牙传输装置,RS-232或USB兼容接口,与其它
电子设备沟通,并以內置可充电式电池,储存卫星数据如卫星讯号状态、上次使用的最
后位置、日期及时间。
GS-R238耗电量低,且能同时追踪20颗定位卫星的讯号,每0.1秒接收一次,每秒
更新一次定位信息。具备有省电模式(Trickle-Power)功能,使定位工作只需要部份时
间执行即可。更提供了可在通常处于关闭状态的接收功能,然后在设定的时间才启动的
定时定位(Push–to–Fix)功能。
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2. 包装
感谢您购买冠天公司生产的GPS 产品,也祝您使用愉快。当您收到本产品,请
打开包装盒并确认盒子内具有下列对象。如有不足,应立即向经销人员反映,以保障
自身权益。
GSpace GS-R238 多功能蓝牙GPS 接收机 乙台
三件式(旅行/车用/USB)充电器 乙组
使用手册CD 片 乙片
GS-R238 快速操作手册 乙份
保证书 乙份
电池 乙份
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3. 主要功能
GS-R238 提供一系列完整功能,让您轻松的使用,或是与其它系统结合。
采用SiRF 第三代低耗电量芯片Star III。
快速定位及追踪20 颗卫星的能力。
芯片內置200,000 次/ 频率硬件, 提高接收传送搜寻卫星讯号。
內置WAAS/EGNOS 解调器,不需额外硬件即可接收WAAS/EGNOS 信号。
或可选用高感度软件,更适用于接收不良环境下,快速定位。
完全兼容于蓝牙规范中的串行埠定义 ( Serial Port Profile ( SPP ) )。
低耗电量。內置可更换及可重复充电式锂电池,使用者不需外加电源,即可
独立使用卫星定位系统至少10 小时。
提供连续模式与省电模式供使用者依照需求选用。
提供多功能扩充功能端子,纵使无蓝牙装置系统装置,也可连结享用。
內置可重复充电备分锂电池,可储存卫星定位和RTC 数据,加速下次定位
时间。
支持 NMEA0183 2.2 版本输出数据格式。
提供4 个不同颜色LED 显示,方便观察,监测接收机状态。
提供外加主动式天线插孔,增加应用环境。
闪存 ( FLASH ) 储存程序,可藉由串行端口,更新内部系统程序。
可选用大容量内存,储存卫星数据,可当作行车纪录仪(选用)。
轻,薄,短小易于和外围搭配使用。
提供电池充电过温保护装置。
改良式运算方式,纵使收讯不良环境下,也能轻松定位。
弹性设计,容易和汽车导航,航海导航,车队管理,AVL,个人导航,追踪
系统和地图服务业等结合。
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4. 技术规格
4.1. 一般规格
工作芯片:SiRF 第三代省电型芯片Star III。
卫星频率信道数:同时可接收及追踪 20 颗卫星讯号。
接收卫星频率:1 Hz。
接收码:L1, C/A 码。
4.2. 定位时间(平均时间)
重新抓取: 0.1 秒。
冷开机:42 秒。
暖开机:38 秒。
热开机: 1 秒。
每秒自动更新一次定位信息。
4.3. 精确度
一般定位:圆周5-25 公尺内 (没有SA 误差码时)。
加值定位:(适用于标准软件。高感度软件则无同步卫星功能)
启动同步卫星EGNOS/WAAS:
位置误差:
< 2.2 公尺,水平误差95%时间。
< 5 公尺,垂直误差 95%时间。
速度:每秒误差0.1 公尺以内。
时间:1 微秒(百万分之一秒/与GPS 时间相比较)。
4.4. 适用范围
海拔高度:低于18,000 公尺 (60,000 英呎)。
速度:每秒515 公尺 (700 节) 以内。
加减速:4 个地心引力(4G)。
暴冲:20 公尺/秒 (极限)。
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4.5. 电源供应
外接电压:5V DC +/- 5%
电池 :
主电池:使用可重复充电锂电池(Lithium-ion),作为系统电源用。
备份电池:使用可重复充电锂电池3V,供应RTC 及储存卫星数据。
工作电流 : 75-85 mA(连续模式下)
30mA(省电模式下)
工作时间 : 完全充饱电荷的状况下,连续模式下可大于9 小时。
省电模式下可大于16 小时。
4.6. 输出规格与接口
输出规格 :
I. NMEA 0183 V2.2 规格定义
传输速率:38400 bps
数据位:8
极 性:无
停止位:1
II. 输出格式:
GPGGA(1 次/1 秒) 。
GPGSA(1 次/1 秒) 。
GPGSV(1 次/5 秒) 。
GPRMC(1 次/1 秒)。
另可选用GLL,VTG 或SiRF 二进制格式。
III. 使用坐标系统:WGS84。
&#1048698; 输出/入接口:
I. 兼容于蓝牙串行式规范(Bluetooth Serial Port Profile (SPP)。至少联
机距离为10 公尺 (无障碍物)。
II. 输出端子:迷你型USB 之B 类 (Type B) 接头。
III. 可搭配配件
GS-R238-A1(RS232 传输线)
GS-R238-A2 (USB 传输线)
外加天线输入接口:
接头型态:MMCX 接头。
工作电压:3V。
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4.7. 尺寸、重量
外观尺寸:41 (W) × 63(L) × 17(H) mm
重量:< 55 公克
操作温度 : -10℃ to + 60℃。(非充电状态下)。充电时温度适用于(0℃ to
+ 45℃)。
储存温度 : -20℃ to + 85℃
操作湿度 : 5% to 95% 无压缩条件下
4.8. 其它功能
蓝牙传输频率: 2.4 ~2.48GHZ。
蓝牙输入信号感度: -80dbm。
最低卫星信号接收感度: -159dBm。
卫星天线型态:內置被动式天线。
延长天线端子:可连接MMCX 连接端子型态之延长式主动天线。
LED 显示功能: 內置4 个LED 显示器,可显示电池电力,蓝牙资料
传输,和GPS 状态。
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5. 操作应用(Getting Start)
步骤一. 充电
请在第一次使用时,将电池充满至电源指示灯LED 灯熄灭为止
连接电源线 充电线连接到Mini USB 电源插座

电池充电
电源指示灯状况:
电力过低 ----------------------------- 红色 LED
充电中 -------------------------------- 绿色 LED
充电完成或非充电状态 ------------ LED 熄灭
步骤二. 开启电源
蓝牙连接状态 –
定位状态 ---
将 GS-R238 拿到空旷无遮蔽的场地, 机器接收讯号的状况会比较
好.
↓ ↓
定位中 -------- 电源关闭 ---

定位完成 ------
打开GS-R238 电源
找到配对蓝芽装置 ?

传输数据?


等待中……
蓝色LED 闪烁
(3 秒1 次)
蓝色LED 闪烁
(3 秒1 次)
停止传输数据 ?

传输中……
蓝色LED 闪烁
(1 秒1 次)
再次启动接收装
置之蓝芽功能 ?
注: 有些PDA 需重新
启动蓝芽功能, 才可
再次联机.



蓝色LED 闪烁
(3 秒1 次) 5 分钟后
橘色LED
持续亮着
打开GS-R238 电源
橘色 LED
闪烁
关闭GS-R238 电源
橘色 LED
熄灭
Mini USB 电源插座
注意: 此电源线仅供充电用,
不能提供数据传输功能。
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5.1. 硬件描述
1). GS-R238 本体描述如图2 所示。
(图2)
2). LED 显示状态
符号 颜色 状态 描述
1 秒3 次 搜寻蓝牙装置
3 秒1 次 等待模式
蓝牙
蓝色 闪烁
1 秒1 次 传输数据
红色 亮灯 电力过低
绿色 亮灯 充电中
电池
无 熄灯 一般状态
亮灯 定位中
GPS
橘色
闪烁 已定位
3). 电源开关 (Power Switch):
a:打开电源,橘灯亮起。
b:关闭电源,橘灯熄灭。
c:若打开电源后10 分钟内未与其它蓝牙装置联机,电源将自动关闭。
电池指示灯
GPS 指示灯
蓝芽指示灯
电源与数据传输端口
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4). 外接天线接头定义如图3 所示。
接头型态: MMCX.
工作电压: 3.0V
(图3)
5). 电源输入和数据传输端口如图4 所示。
接头型态: 5 针迷你型USB 之B 类母座接头
脚位定义:如表格1。
(图4)
表格1
脚位 名称 信 号 和 规 格 描 述
1 GND 电源和系统接地。
2 VOUT 未稳压之电源输出脚。3.7.~3.3V / < 100mA.
3
TXD
数据输出脚。从GS-R238 传送数据给外围装置。(承受电压
范围为DC 3.3V~5.0V)
4
RXD
数据输入脚。从外围装置传送数据给GS-R238。(承受电压
范围为DC 3.3V~5.0V)
5
VCHARG
内部锂电池充电源正端输入脚。输入电源为5.0V +/-
5%@1A。
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6). GS-R238 本体与选用配件连接线描述,如图5 所述。
(图5)
USB 传输线
(GS-R238-A2)
RS232 传输线
(GS-R238-A1)
Mini USB
PC/Notebook
USB 埠
PC/Notebook
RS232 埠
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5.2. 软件安装
注意: GS-R238 的PASSKEY 是 0000
(某些厂牌的PDA 基于安全上的考虑会要求您输入GS-R238 的PASSKEY)
以下仅就安装于IPAQ 的个数字助理计算机(PDA 3970 中文版)上,说明如何安装
软件,至于其它机型或许有稍许的不同。
1). 首先选择具有蓝牙装置的个数字助理计算机(PDA),如IPAQ 3870, 3970 或
5450 等机种,作为联机装置。
2). 先打开GS-R238 之开关。如果內置电池,电力充足时,应可看到有2 个灯
号显示﹔一为蓝色之蓝牙灯号以每秒闪动3 次,表示GS-R238 蓝牙模块完
成启动,等待配对中。另一为固定亮起橘色灯号,表示GPS 模块已正常启
动。
3). 打开IPAQ 3970 电源,在”开始”画面下,点选并开启蓝牙管理员((Bluetooth
Manager),
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4). 如果是第一次使用GS-R238 时,在蓝牙管理员(Bluetooth Manager)窗口下,
执行”搜寻”。此时在”装置名称”下出现为GSpace GS-R238,在方格
中勾选它,并储存之。
5). 发现装置后,选择”储存”,将会进入”将装置储存至下列群组”画面下,如图9,
按下确定后,会返回上一页,再按下右上角OK,此时在蓝牙管理员窗口下,
会有刚刚所搜寻到的装置(GS-R238)
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6). 点选正确装置后,会出现连结到装置的讯息。
7). 点选”动作”窗口,选择”连接至SPP slave”字样并点选之,如图12。若PDA
与GS-R238 联机成功,PDA 将会发出连结成功音乐声。
8). 接下来就可以使用导航软件进行卫星定位与导航,或是使用附件CD 中专为
GPS 接收机所开发的测试软件GpsViewer 来验证GS-R238 的功能。
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5.3. 测试软件安装指南
(GPSViewer 仅适用于Microsoft Pocket PC 或同等级兼容的操作系统。)
1. 将GPSViewer.exe 档案从计算机下载至PDA (Pocket PC 操作系统)
1). 将Microsoft ActiveSync档案安装至计算机,参考您所使用的PDA操作说明并遵
循安装程序来安装。
2). Microsoft ActiveSync档将自动侦测您的PDA并完成安装程序。
3). 双击光盘中的GPSViewer.exe选项以执行此程序,此程序将自动安装GSpace
GPSViewer于您的计算机中
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2. 在PDA 上选择”Start”→”Programs”→”GPSViewer” ,如图15。
(图15)
3. 执行GPSViewer 时会出现如下画面,如图16。画面上各项功能简述如下。
(图16)
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(1) Com Port: 连接装置的COM Port 位置。
(2) Baudrate: 传输速率
(3) Scan:自动寻找连接端口的功能
(4) Open GPS:开启连接GPS 装置
(5) Power Save:设定GPS 装置为省电模式
(6) WAAS/EGNOS:开起同步卫星接收功能(适用于可正确接收同步卫星信
号的地方,亚洲地区不适用此项功能)
(7) Hot Start Warm start:热/暖开机功能(适用于测试用)
(8) Cold start:冷开机。清除GPS 装置内的时间和先前卫星数据,让GPS 重
新抓取卫星信息,这项功能适合于长期未用,移动较大距离,或是长时
间无法定位。
(9) GPS Status:显示GPS 装置取得的各项卫星数据。
4. 设定Baudrate为38400,选择” Scan ”按钮以便执行扫瞄您PDA上所使用的COM
Port(部分PDA执行Scan时,会有找寻装置很长时间的问题,这时可改由指定固定
COM Port方式,如IPAQ 3970的COM Port一般都设定为COM 8);选择COM port
(COM1~COM10),并按” Open GPS ”按钮
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5. 选择” GPS Status “以显示卫星分布状况。如果GS-R238确实接收到卫星讯号,则卫
星信号强度和定位状态会显示。

6. 配件
为了不同客户的应用和需求,GS-R238 提供了丰富的配件。当选择使用了这些配
件后,纵使您的设备不具有蓝牙传输功能,GS-R238 也能轻易地和PDA, NoteBook
等不同装置进行连结,和信号的传递。
编 号 功 能 描 述
GS-R238-A1 1.5 米长RS232 准位信号传输线。
GS-R238-A2 1.5 米长USB 准位信号传输线。
GS-R238-A3 CMOS-TTL 转GM210 使用之PDA/车充ADAPTOR
GS-R238-B1 2 米长28db 感度卫星延长天线。
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7. 传输线驱动程序安装
GS-R238GPS 接收机所搭配选购的信号传输线中,除了GS-R238-A2 USB 传输
线需要安装驱动程序外,其余的传输线都是随插即用,并不需要其它额外安装任何程
序。
以下就说明GS-R238-A2 USB 传输线的驱动程序安装方法。
7.1. 系统需求
IBM, Pentium 或以上等级兼容性, 16 MB 以上内存,操作系统为Windows
98/Me/2000/XP。
7.2. 安装
I. 将所附CD 片放入到光驱中,执行\GS-R238\中文\USB Driver\下的[GSpace
GPS USB Driver Installer],然后按照所述一步一步安装即可。
II. 将GS-R238-A2 USB 传输线连接到PC 上(此时可不接GS-R238 GPS 接收
机本体)。. PC 操作系统将会自动侦测到新的硬件加入,而要求放入驱动程序。
此时依照指示将安装路径指向CD 片目录,或是步骤1 所复制的硬盘目录即
可。
7.3. 注意事项
确认GS-R238-A2 安装步骤正确,且可使用的方法如下:
I. 将鼠标指向 <开始> 并按下右键,依序选择 <设定>, <控制台>。
II. 在 <控制台>窗口下选择 <系统>。
III. 选择 <装置管理员>。
IV. 将鼠标指向<连接端口(COM & LPT)>按两下右键,找到其中为<USB to
Serial Port>虚拟的 COM 端口指向的号码数并记录之。
由于虚拟的 COM 端口号码会随每一台PC 的操作系统设定不同,或是连
接的USB 端口不同位置,而有不同号码数。在使用导航软件前,必须确认所安
装虚拟的 COM 端口指向号码数,是否与软件上系统设定的GPS 信号输入端口
是否相同,才不至于发生导航软件接收不到卫星信号情形。
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9. 问题排除
问 题 原 因 处 理 方 式
目前无卫星讯号或其讯号十分微弱 确实将GS-R238 置于户外或外接天线
无卫星讯号输出 卫星讯号遭高楼或汽车车顶遮蔽或挡
风玻璃贴上遮蔽信号隔热纸
到户外或使用外接天线
无法搜寻到GPS 模块 安装不良或电池没电
检查GS-R238 并适当安装,或是确认电池是否
有电(橘色LED 应亮起)
无法连上蓝牙装置 安装不良
参考5.2 节重新安装。如果不是使用ipq3970 可
参考英文版使用手册的另外一种安装法。
无法打开COM port
GS-R238 未被妥善安装 或COM port
目前在操作其它应用
妥善安装GS-R238,或中止COM port 上目前
之其它应用,或是确认无其它装置有使用密码管

若连续数分钟没有使用PDA,则PDA
可能会自动进入省电模式. PDA 进入
省电模式时COM port 会被关闭
结束省电模式,重新操作一次并打开COM port
没有讯号
在室内使用GS-R238, 致使卫星讯号
微弱或没有卫星讯号
加装主动天线或至室外操作使用
 

(责任编辑:admin)
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