高明 60CS、60CSX、麦哲伦探险家600 对比测试（全文）-GPSUU-GPS之家

一：背景介绍
ＧＰＳ两大品牌：麦哲伦Magellan、高明Garmin近期分别推出新系列产品。高明X系列，采用了新型瑟孚3 “Sirf III”芯片（以下简称：瑟孚3），麦哲伦“探险家”系列（传说是麦哲伦自己开发的芯片），二者引起广泛关注，因此做了这个对比测试。
测试机器：高明Garmin 60CS（以下简称：60CS）、高明Garmin 60CSX（以下简称：60CSX），麦哲伦Magellan 探险家600（以下简称：探险家）。
测试环境：将60CS、60CSX和探险家并排放在室内的桌子上，以模拟在森林里的环境。
软件：GPSBabel（GPS数据格式转换软件），同时输出3台机器的数据到统一坐标系。

二：灵敏度测试（测试接收到的卫星数）
图1说明：3小时内接收到卫星数目
横轴：时间（3个小时）纵轴：接收到的卫星数
红色：60CS 绿色：60CSX 蓝色：探险家

从上图可以看出：
红色（60CS）是非常可悲的，多数时间内它根本不能锁定卫星。（锁定卫星数：0-5）。
绿色（60CSX）一直比麦哲伦锁定的卫星数多（锁定卫星数：6-10）。
蓝色（探险家）一直可以锁定（锁定卫星数：3-9）。

分析结论：60CS在大多数时间内不能定位；理想情况下60CSX一直可以3D定位；理想情况下探险家在初始的10分钟内可以2D定位，之后一直可以3D定位。

注：2D定位（经、纬度）至少需要锁定3颗卫星，3D（经、纬度和高度）定位至少需要锁定4颗卫星。

三：漂移测试（测试稳定性）
图2说明：6小时内漂移的散布图
横轴：位置坐标纵轴：位置坐标
红色：60CS 绿色：60CSX 蓝色：探险家

红色（60CS）漂移非常严重，图形极散（多次重定位，而且一致性不好）。
绿线（60CSX）漂移比60CS小，点聚合的比较紧密。
蓝线（探险家）漂移最小，点聚合的非常紧密。

让我们去掉60CS的数据，只留下60CSX和探险家，并局部放大。

图3说明：漂移散布图（局部放大）。坐标轴同上图
红色：60CSX 绿色：探险家

红色（60CSX）面积约是探险家的2-3倍，而且图形很散、很多点偏离很大。
绿色（探险家）面积很小，图形比较紧密，很少有偏离的点。

注：60CSX只有62次显示同一坐标；探险家有530次显示同一坐标，一致性非常好，很稳定。

分析结论：60CS漂移非常大且无规律；60CSX漂移比较大；探险家漂移最小。

积累漂移距离测试
图4说明：一段时间内的漂移距离累计值
横轴：时间纵轴：累计漂移距离（单位：英里）
红色：60CS 绿色：60CSX 蓝色：探险家

红色（60CS）因为基本无法定位，漂移距离成突发性增长，无参考意义。
绿色（60CSX）漂移距离呈稳定的线性增长，曲线斜率很大，累计漂移距离约1.1英里。
蓝色（探险家）很稳定，呈现出2个阶梯，曲线斜率很小，累计漂移距离不足0.3英里。

分析结论：60CS无参考意义；60CSX的累计漂移距离约是探险家的4倍！

有趣现象：横轴1.13807e+09哪个时间点前后（探险家2个阶梯过渡阶段），3台机器的斜率都变得比较大，累计漂移距离增加了不少。可能是因为当时的卫星信号不太理想，但3台机器做出了比较一致的反应。

四：综合分析总结
60CS：灵敏度极低，基本不能定位，无参考意义。
60CSx：灵敏度略高，但漂移非常明显。
探险家：灵敏度高，漂移非常小。

结合测试结果和我个人使用经验，“漂移大”是采用瑟孚3机型的通病，这是瑟孚3硬件问题，原因是一味追求高灵敏度而忽视了稳定性（受制造成本制约，追求某项性能指标造成整体性能失衡的典型例子），即使采用软件算法修正，也达不到探险家那样的稳定性。
其实看看瑟孚3的来历，就不难理解这个设计“倾向”。瑟孚3是针对蓝牙GPS模块类产品设计的，蓝牙模块体积很小，内置锂电池，没有多余内部空间装载高性能天线，退而求其次，只能增加灵敏度，最终导致了稳定性欠佳的结果。

再让我们结合实际情况来分析一下GPS在民用领域的2种重要应用：车载、户外（登山、徒步）对漂移、灵敏度的要求
漂移方面：
车载情况以车速80 KM/h为例：换算后是22 M/s，GPS刷新率1Hz（即：每秒1次）
即：1秒内，GPS刷新1次，汽车移动22米；登山、徒步每秒移动不超过2米；车载速度是户外的10余倍。
如GPS每秒偏移1米：是户外移动距离的50%，是车载移动距离的4.5%，相对户外来说，车载的容错空间更大，车载对GPS的精度要求没有户外的要求高。

灵敏度方面：
“车载机”或者叫“导航仪”，主要追求自动路由、语音导航、手写输入、大屏幕、多媒体播放功能，多在城市使用。城市内的常见的高楼、立交桥等水泥建筑是GPS信号的天敌，因此需要更高的灵敏度去适应城市环境。

户外常用“手持机”或者叫“定位仪”，主要追求小巧便携、省电、三防、并能记录大量航点、航线，要求高可靠性、高精度。灵敏度满足户外需要即可。

结合测试、分析、个人经验，总体看来，车载机选择瑟孚3比较适合；户外登山、徒步最好选择漂移小的机型，如探险家。
最后忠告大家：不要迷信瑟孚3，任何产品都不是神话，瑟孚3有明显的优缺点和适用范围！

附：装备专家，装备者论坛“GRAYKNIGHT”版主关于60CSX和探险家500的评论