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【GPS之家地图频道】国内最大的GPS导航方案供应商远峰国际，近期推出了YFMAP导航软件卫星影像版，这是国内第一款结合了卫星遥感照片的导航软件。这也成为最近导航行业中的热点，大家都在讨论YFMAP卫星影像地图的实现原理，我们也就该技术做了不少了解，在这里和广大朋友们分享。

　　YFMAP卫星实景导航原理简单点说，就是用卫星遥感照片作为导航用的地图底图。通过清晰的卫星遥感照片，丰富地图的内容，让地图本身更加生动，对用户提供更有效的地图参考。

　　YFMAP卫星实景导航的基本功能原理和普通的导航没有什么本质的区别，只是随着我国导航软件技术的提高，开发了一些更加人性化的功能，比如多路径选择，旅游景点，分屏显示等。

　　YFMAP最关键的特色技术，是地图的加工技术，也就是用卫星照片作为导航底图的技术。到今天为止，只有Google Map和远峰导航在国内地图上实现了类似产品。那么让我们来分析一下这个技术是怎么做到的吧。

　　首先，就是准备全国的卫星遥感照片资料。卫星遥感拍摄是指通过卫星上装载的遥感照相系统，对地球进行拍照，然后卫星再发送这些照片到地面站。全世界正在运行的遥感卫星很多，中国也于1999年10月14日和巴西一起联合发射了资源1号卫星，这是我国第一颗遥感卫星，这颗卫星可以向地面站传送19.5m、78m、256m等三种解析度的遥感照片。现在，资源2号卫星也已经投入运行。中国已经具备自行生产高分辨率的卫星遥感照片的能力. 远峰通过资源整合，在伙伴公司的帮助下，获得了现在国内第一手的卫星遥感照片，照片涵盖了全国各大城市的高清晰照片，还有全国地表的普通清晰照片。远峰国际还会逐渐的发布一些旅游区的高清晰照片, 以帮助用户获得旅游区的信息.

　　全国卫星遥感照片有了，但是这些照片都是一张一张的图片文件，要有个方法让用户方便查找，容易的去浏览。于是远峰决定把这个卫星图片和导航电子地图叠加起来，而且做到普通的掌上导航仪上。这听起来简单，做起来是很具技术含量的。最大的难点是怎么让卫星遥感照片和导航电子地图准确的叠加，减少其偏差。

　　Google earth可以说是一款伟大的产品，它可以让我们相当方便浏览世界的地理环境。而且随着卫星图片精度的提高，我们的乐趣在提高。Google的技术实力是无庸置疑的。但我们看到Google earth的卫星图片与路网的匹配还是有些偏差的, 这说明卫星图片与路网的匹配是一个相当复杂的过程。

　　根据我们的调查, 发现Google earth和Google Map中, 北京的路网基本可以保证准确的匹配卫星遥感照片, 但是其他的城市多少都出现了一些偏差. 广州是稍微偏向西北, 而西安则是偏向西边, 而且西安的路网存在很多的缺失. 最严重的是上海市, 在徐家汇一带, 偏移超过了50米。

 徐家汇地带的卫片

　　卫星进行遥感拍照的时候，并不是和地面90度垂直的，我们可以发现在所有的卫星遥感照片中的建筑物，都可以看到是倾斜的，这样的倾斜没有规律，完全看卫星拍摄这张照片时的位置。这样的倾斜就会造成照片的扭曲，这个扭曲需要经过校准，才能够准确去匹配导航地图。那么就需要逐个城市去比对，去调整。而且通过照片的倾斜角度来判断如何校准, 运用不同的算法，把照片和导航地图进行匹配。

　　经过匹配是不是地图就准确了呢？迄今为止Google这么强大的技术的团队，也没有办法让卫星遥感照片完全匹配导航电子地图，比如上海市的偏差就是比较明显的。而YFMAP的复杂程度更高，因为Google Map的路网地图在很多地方都比较简单，没有特别复杂的路网，比如西安，很多的支路都是被省略的，而YFMAP是全国的导航路网，非常的庞大，全国的导航总长度是190万公里。而YFMAP的开发团队积累了多年的技术经验，尽最大可能让卫星照片和导航图达到匹配。我们在试用的时候，感觉基本还是可以接受的。

YFMAP卫星图片与路网的匹配图片

YFMAP卫星图片与路网的匹配图片

　　同时卫星照片刚刚出来的时候，都是原始真实照片，这些照片里面还包含了大量的敏感信息, 都需要剔除出去或者进行加工处理，这个工作做完了，经过国家审核才能够发布。还要经过国家测绘局的加密工序，让地图的坐标系是经过国家加密的。经过这些流程，一个完整的卫星遥感照片导航图终于诞生了！

　　我们发现, 很多导航发烧友已经抢鲜用上了YFMAP卫星版, 体验这种新型的导航软件带来的全新导航感受, 无论如何, 这也是国内第一份不用交手机流量费就可以随时查阅的卫星遥感照片地图. 将来, 相信带有这样功能的导航软件也会越来越多, 给我们的导航用户带来更多的全新体验。